可以打自動駕駛出租車了！

11月25日，北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，用戶現階段可在北京經開區60平方公里范圍的多個站點，體驗自動駕駛車輛提供的商業化出行服務。

百度蘿卜快跑自動駕駛車輛。張冰攝

據了解，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業化試點服務的企業。目前，百度收費標準為“起步價18元，里程費4元/公里”；小馬智行從11月26日起一口價4.9元。如果自動駕駛服務車輛發生交通事故，申請主體和駕駛人將共同承擔責任。

全國首個自動駕駛出行服務商業化試點

11月25日，全國首個自動駕駛出行服務商業化試點在北京開放，用戶可在北京經開區打到自動駕駛的乘用車。據悉，首批獲許開展商業化試點服務的企業分別為百度與小馬智行。

新京報貝殼財經記者體驗發現，在打車過程上，與常見的打車軟件相比，百度和小馬智行自動駕駛出租車的打車APP并沒有什么不同。在選擇上車點、下車點后即能呼叫車輛，同時APP頁面也會顯示預估價格。

上車后，乘客需驗證手機號碼后四位，車輛才可啟動。坐在自動駕駛出租車的后排座位上，面前的屏幕會顯示車輛將要行駛的路線、目的地距離、行駛時間等信息，以及周圍車輛、行人位置等路況信息。

目前，試點的自動駕駛車輛，還無法實現在測試區域內的任意地點上下車，需要在固定的地點打車。此外，車內還配備安全員作為一道安全保障。

自動駕駛車輛配備了安全員。張冰攝

北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室常務副主任捷菲稱：“這次我們為兩家企業頒發了商業化試點的運營許可。未來市民可以在超過700個站點，打到自動駕駛的乘用車，車輛數應該是接近100輛。”

企業想獲得商業化許可也有一定門檻。捷菲介紹，自動駕駛出行服務商業化試點測試主體要求首先取得示范區示范應用許可，同時在公開道路上完成30萬公里的道路測試和20萬公里的載人示范應用，包括載客規模達到3萬人次。

如何收費也備受關注。根據百度蘿卜快跑APP信息顯示，在商業化試點階段，百度將按照“起步價18元，里程費4元/公里（超出1公里后開始收取）”的規則收取費用。從計費來看，記者體驗了約6.2公里，蘿卜快跑的價格為42.8元，活動抵扣后實際付費2.14元。

小馬智行PonyPilot+APP則顯示7.7公里的行程應支付52元，但此次行程因優惠則未收費。“目前還不收費，之后以什么樣的標準進行收費還沒有定。”自動駕駛車輛上的安全員對記者表示。11月25日晚，小馬智行方面向新京報貝殼財經記者透露，“（所有行程）明天開始一口價4.9元。”

技術、成本、政策等是制約自動駕駛大規模商業化部署的主要因素。北京經開區相關負責人介紹，當前，自動駕駛企業已進入下半場征程，整個行業已由技術驗證、產品開發邁向商業化布局階段。因此，開放自動駕駛商業化試點，為自動駕駛企業打通了從研發到商業化的完整閉環，將鼓勵和引導自動駕駛出行服務商業模式探索和創新。

北方工業大學汽車產業創新研究中心研究員張翔表示，這意味著自動駕駛出行服務（Robotaxi）進入新階段，自動駕駛出行服務階段不斷演進，從最開始空車運營、固定路線載客、區域范圍載客，再到無安全員出行服務，再就是收費階段，幫助運營公司產生收益。

張翔表示，商業化試點代表著Robotaxi進入行業發展新的高度，自動駕駛需要大量基礎設施建設，包括5G網絡、高精度地圖、車路協同路側智能設備鋪設等。這些基礎設施完善后，自動駕駛汽車才能安全運營，但這些都需要大額投資。北京開始自動駕駛出行服務商業化試點許可，就是驗證商業模式的可行性。未來，上海、廣州、深圳等城市也可能跟進。

據不完全統計，截至2020年底，國內發布自動駕駛測試政策的城市為27個，開放自動駕駛測試的城市有北京、上海、廣州、深圳、長沙等。目前，自動駕駛出租車服務（Robotaxi）也在上述多地開展試運營。

智能網聯汽車技術開發程度不斷提高

此次商業化試點是位于亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區。近年來，北京經濟技術開發區不斷探索智能網聯汽車技術。開放的區域越來越廣，測試的程度也越來越深。

2017年9月，北京市在北京經濟技術開發區榮華中街路上建設并開放了國內首個V2X潮汐測試道路。支持與交通信號系統、毫米波雷達、標志標牌、可變情報板等路側設施的連接，自動駕駛車輛可以在該路段上進行智能網聯汽車的道路協同測試。2019年，上述道路V2X測試方案已升級至亦莊40多公里的V2X試驗區。

與此同時，百度、阿里、騰訊、滴滴等企業先后獲得北京市自動駕駛車輛道路測試資格。今年4月，依托北京市高級別自動駕駛示范區，設立了國內首個智能網聯汽車政策先行區。滴滴自動駕駛、百度Apollo以及小馬智行等成為首批獲得測試牌照的企業。

智能網聯汽車政策先行區設立以來，北京已在全國率先發布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策。截至目前累計安全測試里程接近300萬公里，已具備條件開展商業化試點，商業化試點是自動駕駛應用場景落地的最終環節，進而形成產業閉環。

百度Apollo以及小馬智行成為首批商業化試點企業，兩家企業在自動駕駛領域布局已久。截至目前，百度Apollo自動駕駛測試總里程已超過1600萬公里，其旗下“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五地開放常態化運營，預計到2025年將擴展到65個城市，到2030年擴展至100個城市。今年三季度，“蘿卜快跑”共提供了11.5萬次的乘車服務。

目前，小馬智行全無人自動駕駛車輛在國內的北京、廣州，以及美國加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個城市里開展常態化道路測試或運營，已累計超800萬公里路測里程。4月獲頒先行區首批路測牌照，7月獲得自動駕駛乘用車和卡車高速路測許可，10月取得無人化路測許可。

我國自動駕駛領域參與者眾多，除了百度、阿里、騰訊、滴滴、京東、美團等互聯網巨頭外，小鵬、蔚來、威馬等新能源車企以及一些傳統車企，還有小馬智行、文遠知行、AutoX等玩家，在自動駕駛出行與無人物流方面不斷探索。

自動駕駛領域有單車智能技術與車路協同的路線之爭，相較于單車智能，車路協同安全性更高，同時成本也更高。隨著自動駕駛出行服務商業化不斷推進，自動駕駛技術要不斷適應復雜的場景，交通政策和法規也需要與時俱進。

北方工業大學汽車產業創新研究中心研究員張翔認為，自動駕駛汽車與傳統汽車在同一道路上行駛，如何避免雙方發生交通事故，如何應對復雜的現實交通環境，需要不斷優化數據模型，這也是自動駕駛商業化長期要面對的問題。目前，自動駕駛出行服務并不是24小時運營，未來運營時間也需要優化。

針對自動駕駛車輛在商業化試點活動期間發生交通事故或交通違法行為，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊介紹，細則規定申請主體和駕駛人共同作為承擔責任的主體，共同配合公安交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規對交通事故和違法行為進行處理；如試點車輛造成交通事故構成刑事犯罪的，駕駛人和申請主體的主管責任人依據現行有效的法律法規承擔相應刑事責任。

自動駕駛大規模商業化運營目前為時尚早。根據在2020世界智能網聯汽車大會上發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》顯示，智能網聯汽車發展總體目標為，到2035年中國方案智能網聯汽車技術和產業體系全面建成，產業生態健全完善，整車智能化水平顯著提升，網聯式高度自動駕駛智能網聯汽車大規模應用。

關鍵詞： 自動駕駛 出租車