最近，國家“智能車路協同關鍵技術研究”正在應用測試。在位于雄安新區的京雄高速公路，過去的兩周時間已經完成了500多公里的自動駕駛測試和車路云協同實驗。與過去單體車輛測試不同的是，這次是3輛大貨車組隊一起測試，未來這些車輛將如何實現自動駕駛呢？

在京雄高速公路河北段，三輛大貨車依次通過收費站，馳騁在高速公路上。三輛貨車中，除了第一輛貨車是需要司機手扶方向盤駕駛外，后面兩輛貨車的司機雙手都是離開方向盤的，而且三輛貨車之間的距離要比正常人工駕駛距離要近。項目負責專家表示，這種1拖2的自動駕駛模式是未來貨運自動駕駛的嘗試。

清華大學自動化系教授 姚丹亞：車隊最大的好處就是當這個車隊的車間距縮短到一定程度的時候，它對后車的節油是非常顯著的，我們控制在10米間距，后車的節油能到5%到10%。然后如果能把駕駛員再省下來，實際上就20%到30%的這樣一個成本的降低。

在高速公路行駛過程中，三輛貨車會進行編隊、解散、重組等測試。為了增加測試難度，還會設置社會車輛沖進車隊，自動駕駛車輛如何安全應對等課題。這些對于復雜場景的判定，更多的是基于車輛對周圍環境的數據采集。

清華大學自動化系教授 姚丹亞：這個是我們的正前方的激光雷達，它能夠比較詳細地拿到一些數據。這兩個是對應的視覺，就是相當于我們的視覺傳感器，拍過來的是圖像。像下面這一個實際上是一個毫米波雷達，也是為了檢測周邊的物體和距離的環境?？傮w上我們設置了13個視覺傳感器，設置了5個激光雷達和6個毫米波雷達。

最終這些采集的數據匯聚到貨車自身攜帶的智能計算機上，通過人工智能算法來判定車輛的行駛行為。同時三輛貨車之間還可以在行駛過程中實現數據和行為的互動。

據了解，這次自動駕駛的測試將在一年內持續一萬公里以上，還將涉及多場景的載貨運輸試驗，未來將為大宗物流的自動駕駛積累更多的技術經驗。

“智慧的路”

助力實現自動駕駛

此次京雄高速自動駕駛測試示范項目獲得了河北省交通、工信和公安部門的聯合批復。而在實際測試中，除了需要“聰明的車”，還要有“智慧的路”來支持。測試所在的京雄高速是交通運輸部第一批智慧公路試點，也是智能網聯汽車道路測試與示范的應用道路，它能為自動駕駛提供哪些支持呢？

在京雄高速公路河北段，已經規劃了雙向共109公里的自動駕駛專用車道，沿線每隔800米的距離，就安裝了一根數據采集桿。

在高速公路的監控大廳，可以實時看到自動駕駛的三輛貨車。工作人員可以根據路況信息，隨時為測試貨車提供提示或警示，保障車輛安全運行。

河北高速集團京雄分公司黨委書記 高建國：在云端通過數字孿生和車路協同管理系統，能夠將車和路的實時情況進行1比1的真實還原，可視化監測車輛的實時車道及軌跡狀態系統對全域、全時、全量的數據進行融合應用。

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