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中信證券8月17日研報指出，隨著高階自動駕駛邁向城區量產場景，系統感知、決策、執行、通信各方面架構將迎來全新升級。當前，各玩家以“BEV+Transformer+數據閉環”為最新一代自動駕駛量產系統的核心架構，算法范式與技術路線暫時收斂，數據量和數據閉環能力或將成為下半場從1到N的勝負關鍵。國內玩家目前在量產車數據閉環方面距離特斯拉仍有較大差距，需持續積累打磨工程化經驗，以轉動數據飛輪。自研能力較強的主機廠，以及有豐富數據經驗或測繪資質的供應商，在know-how積累方面或更具優勢。

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